Desarrollamos el sistema de software completo para una flota de robots móviles autónomos (AMR) encargados de la gestión de inventario en grandes centros de distribución. Esto incluye el software embebido en el robot, el sistema de gestión de flotas y los algoritmos de percepción e IA para la navegación.
El cliente necesitaba una solución para realizar el inventario de forma continua y autónoma en un almacén caótico y dinámico de 100,000 m², operando 24/7 junto a personal humano y maquinaria pesada.
Creamos un sistema de navegación basado en SLAM (Localización y Mapeo Simultáneos) que utiliza datos fusionados de LiDAR 3D y cámaras. El software de gestión de flota, desarrollado en C++, orquesta las tareas de los robots para una cobertura óptima. Un modelo de visión por computadora lee las etiquetas de los productos para verificar el inventario.